Запятые при обстоятельственных оборотах в русском языке

Запятыми выделяются:

1. Деепричастия, как с пояснительными словами, так и без них, кроме таких одиночных деепричастий и деепричастных оборотов, которые примыкают непосредственно к сказуемому и по своему значению приближаются к наречию, например:

   Держа кувшин над головой, грузинка узкою тропой сходила к берегу.

   Лермонтов

   Подъехав к подошве Койшаурской горы, мы остановились возле духана.

   
   

   Лермонтов

   Недавно я узнал, что Печорин, возвращаясь из Персии, умер.

   Лермонтов

   Степан Аркадьевич постоял несколько секунд один, отёр глаза, вздохнул и, выпрямив грудь, вышел из комнаты.

   Л. Толстой

   Он наклонился вперёд и, упираясь руками в землю, попробовал ползти.

   М. Горький

   Каждый думает, что, умея говорить, он может учить и советовать, указывать и упрекать.

   
   

   М. Горький

   Из мёртвой главы гробовая змея, шипя, между тем выползала.

   Пушкин

   Но:

   Вы и в залу входите танцуя.

   Л. Толстой

   До двух часов занятия должны были идти не прерываясь.

   Л. Толстой

   
   

   Что, сударь, плачете? Живите-ка смеясь.

   Грибоедов

   Можно прожить и не хвастая умом, без этих разговоров.

   М. Горький

   Он сидит наклонившись и слушает.

   Он пишет и не переставая курит.

   Примечание 1. Не выделяются запятыми деепричастия с пояснительными словами, представляющие собой цельные выражения, как-то: сложа руки, сломя голову, спустя рукава, затаив дыхание и т. п.

   Примечание 2. Между союзом а и деепричастием или деепричастным оборотом запятая не ставится, если при опущении деепричастия или деепричастного оборота требуется перестройка предложения, например:

   
   

   Он усмехнулся, снова подмигнул, а ведя меня сквозь народ, поучительно сказал:
   — Грехи учат.

   М. Горький

2. Существительные в косвенных падежах с предлогами и, реже, без предлогов, имеющие обстоятельственное (преимущественно причинное, условное и уступительное) значение, особенно если такие существительные имеют при себе пояснительные слова и стоят перед сказуемым, например:

   В противоположность своей жене, доктор принадлежал к числу натур, которые во время душевной боли чувствуют потребность в движении.

   Чехов

   С женитьбой на Книппер, сближение Чехова с театром стало, конечно, ещё полнее.

   Вл. И. Немирович-Данченко

3. Неопределённая форма глагола со всеми относящимися к ней словами, присоединяемая к сказуемому посредством союзов чтобы (чтоб), для того чтобы (чтоб), с тем чтобы (чтоб) и т. п., например:
   
   

   Я вышел на крыльцо, чтобы освежиться.

   Лермонтов

   Я, чтобы не мешать человеку работать, сидел в стороне.

   Чехов

   Я уселся в самый угол машины, с тем чтобы хоть капельку вздремнуть.

Правила русской орфографии и пунктуации 1956 г.